Entinen voimistelija, Greg Glassman, aloitti 1970-luvun lopulla kehitellä harjoitusmuotoa, joka nykyään tunnetaan nimellä CrossFit. Nimensä mukaisesti CrossFit harjoittaa urheilussa ja jokapäiväisessä elämässä tarvittavia ominaisuuksia mahdollisimman monipuolisesti. Glassmanin mukaan voimistelijan, painonnostajan ja lyhyen matkan juoksijan yhdistelmä on ihanneurheilija. CrossFitin näkemyksen mukaan urheilijan tulisi toisin sanoen olla voimakas ja kestävä, mutta samalla säilyttää liikkuvuutensa ja ketteryytensä.